Si la verticalité est un privilège pour l’être humain , elle représente aussi un risque considérable, celui d’un équilibre précaire et la difficulté de trouver à chaque instant et dans toutes situations, un appui à la fois stable et dynamique, au niveau de ses pieds, le lieu de rencontre entre l’horizontalité du sol et sa propre verticalité et devoir organiser entre elles plus de cinquante articulations, des pieds jusqu’au sommet de la tête. Ceci grâce à des surfaces articulaires particulièrement adéquates et un système nerveux complexe, extraordinairement performant qui, lorsqu’il fonctionne sainement, construit en permanence un équilibre adapté à l’intention qui sous-tend l’action, l’environnement dans lequel elle se déroule et l’émotion qui l’accompagne.
Dans ce travail considérable, l’Homme est limité par les habitudes, stress,traumatismes physiques et psychiques, idées reçues … qui ont été développés durant sa vie.
Tout déséquilibre conduit inévitablement à utiliser de façon compensatoire la musculature pour tenir le squelette, réduisant de ce fait la possibilité de le mettre en mouvement.
Ses appuis sont physiques (liés à la force de pesanteur et à la force de répulsion) mais aussi tout autant psychiques.